Pamplona está ubicada en el norte de la península ibérica, y en el centro de la cuenca de Pamplona. Se extiende a ambas orillas del río Arga y por ella discurren otros dos ríos, el Elorz y el Sadar. Cuenta con una población de 196 166 habitantes repartidos en una superficie de 25,098 km²,3 y alcanza los 334 830 habitantes distribuidos en una superficie de 488,6 km² aproximadamente.
Tradicionalmente se ha creído que la ciudad fue fundada en el 74 a.C por el general romano Pompeyo como Pompaelo o Pompelo sobre un poblado preexistente, de supuesto origen vascón, quizá denominado Iruña, aunque ninguna fuente histórica clásica recoge este dato; Estrabón sí alude, sin precisar detalles, que la fundación de Pamplona fue obra de Pompeyo.
